已发表成果:
WOK 论文 18 篇;中文核心 4 篇;其它论文 12 篇;
Loop Closure Detection Algorithm Based on Greedy Strategy for Visual SLAM
基于贪心策略的视觉SLAM 闭环检测算法
天津大学学报. 自然科学与工程技术版,0493-2137,2017.SURF算法的降维研究
软件,1003-6970,2017.