已发表成果:
WOK 论文 40 篇;中文核心 10 篇;其它论文 10 篇;专利发明 4 个;图书及章节 3 本;
A PDRVIO Loosely coupled Indoor Positioning System via Robust Particle Filter
基于5G移动通信系统融合定位的关键技术与系统架构演进
厦门大学学报(自然科学版),0438-0479,2021-04-15.