已发表成果:
WOK 论文 17 篇;中文核心 18 篇;其它论文 36 篇;专利发明 3 个;图书及章节 1 本;
Human-Touch-Inspired Material Recognition for Robotic Tactile Sensing
Point Set Surface Reconstruction Method Based on Energy Functions and Vector Fields
Fabrication of a cell fixation device for robotic cell microinjection
A Robot-Assisted Cell Manipulation System with an Adaptive Visual Servoing Method
Development of a microforce sensor and its array platform for robotic cell microinjection force measurement
An integrated CAD/CAM/robotic milling method for custom cementless femoral prostheses
Visual servoing methods in robot-assist cell microinjection system
Pseudo-random sequences in analysis of polyvinylidene fluoride piezoelectric sensors
Control method of micro-manipulation system for fast precision probe positioning
Micro-tweezer technology driven by electromagnetic force
Bio-manipulation probe integration with micro-force sensor
Space precision orientation method for cell micro-injection system
Theoretical model of maglev micro assembly system and its realization technology
Research on precision grinding based on uniform wear side of wheel with forward and backward motion
Innovated precision grinding by exploiting grinding point movement in radial direction and forward backward feeding of wheel
Study of visual servoing for microassembly based on focus of microscope
Study of visual servoing for virtual microassembly based on solid model
机器人回转体加工中的转台协调跟踪研究与实验
制造技术与机床,1005-2402,2020-11-02.回转体加工中的机器人零位校正方法
厦门大学学报(自然科学版),0438-0479,2020-07-23.类CNC特性的机器人加工装备研究与应用
制造技术与机床,1005-2402,2020-06-02.机器人加工的映射一致性建模及加工实验研究
厦门大学学报(自然科学版),0438-0479,2018.机器人铣削压铸件毛边的方法与实验研究
厦门大学学报. 自然科学版,0438-0479,2017.机器人磨削技术制作定制式股骨柄假体
厦门大学学报(自然科学版),0438-0479,2015-05-28.CAD/CAM/Robotic集成方法设计与制作生物型股骨柄假体
中国组织工程研究,2095-4344,2014-09-24.机器人磨削个性化人工髋关节柄的方法与实验
厦门大学学报(自然科学版),0438-0479,2014-01-28.显微视觉控制的微型机电转子引线自动化焊接
中国机械工程,1004-132X,2013-06-10.自动化生物操作算法理论与软件集成
机械科学与技术,1003-8728,2012.快速精确定位探针的微操作系统控制方法
纳米技术与精密工程,1672-6030,2011.微型电磁驱动膜片泵理论分析与实验
厦门大学学报(自然科学版),0438-0479,2010.敏捷制造模式下的快速柔性冲裁模具系统设计
机床与液压,1001-3881,2007-08-15.细胞注射显微系统的空间精确定位方法
西安交通大学学报,0253-987X,2007-07-10.基于显微镜聚焦的微装配视觉伺服研究
仪器仪表学报,0254-3087,2005-11-30.基于实体模型的虚拟微装配视觉伺服研究
机械工程学报,0577-6686,2005-03-15.基于特定曲面的自由曲线构造及在刀具制造中的应用
厦门大学学报(自然科学版),0438-0479,2005-01-30.基于预测的立体视觉/力反馈研究
仪器仪表学报,0254-3087,2004-02-15.机器人运动学标定中的轴拟合方法改进及精度分析
机械传动,1004-2539,2023-12-15.机器人为测量系统的工具坐标系标定方法研究
制造技术与机床,1005-2402,2022-08-30.机器人复杂产品加工中的不同加工策略研究与实验
工具技术,1000-7008,2022-03-20.机器人加工装备运动学镜像模型建立方法与实验研究
制造技术与机床,1005-2402,2022-01-02.用于全髋关节置换术后康复与助残辅助假肢的设计
东南国防医药,1672-271X,2019-09-20.基于CAD模型的机器人压铸件磨削方法
中国工程机械学报,1672-5581,2019-08-05.大型双面薄壁雕塑的机器人加工与实验研究
机电工程,1001-4551,2019-06-20.机器人加工在数字化制造中的应用
制造技术与机床,1005-2402,2018-6-2.机器人虚拟TCP的设置及其在加工中的应用
机电工程,1001-4551,2018.机器人雕塑加工中的轨迹生成与优化研究
机电技术,1672-4801,2018.机器人加工在数字化制造中的应用**
制造技术与机床,1005-2402,2018.定制髋关节假体数字化设计与制造技术研究
机电工程,1001-4551,2017.集成机器人磨削的定制式假体制作方法研究
机械设计与制造,1001-3997,2017.扭转力传递的非骨水泥髋关节假体设计、制作及实验分析
中国组织工程研究,2095-4344,2016-09-23.CAD/CAM/Robotic集成技术及其在石材产品加工中的应用
装备制造技术,1672-545X,2015-04-15.基于CT三维重建个性化设计猪股骨髋关节假体与骨髓腔接触率的定量研究
生物骨科材料与临床研究,1672-5972,2014-12-15.提高工业机器人铣削精度的方法研究
机床与液压,1001-3881,2014-09-15.机器人压铸件下料与去毛边一体化系统研究
装备制造技术,1672-545X,2013-12-15.微纳技术应用中的快速频率响应测量方法
常熟理工学院学报,1008-2794,2013-07-20.工业机器人加工中的精度控制方法研究
装备制造技术,1672-545X,2013-01-15.基于视觉的微马达转子引线自动化装配研究
机电工程,1001-4551,2011.基于误差标定的医疗机器人视觉跟踪方法研究
机电技术,1672-4801,2011.电纺中电流行为及其在形貌控制中的应用
微纳电子技术,1671-4776,2011.机器人视觉伺服控制中的自标定方法研究
装备制造技术 ,1672-545X ,2009.基于牛顿迭代法的显微视觉控制方法研究
装备制造技术 ,1672-545X ,2009.电磁力驱动的微夹持技术
纳米技术与精密工程,1672-6030,2008-05-15.导线阵列产生的微电磁力操纵磁粒子
功能材料与器件学报,1007-4252,2008-02-25.机械手细胞微注射的深度提取及图像数据处理
微纳电子技术,1671-4776,2007-11-15.导线阵列驱动微磁粒子运动及发热量仿真
磁性材料及器件,1001-3830,2007-08-15.磁悬浮球控制系统的设计研究
计算机测量与控制,1671-4598,2007-05-25.视觉伺服控制微机械手的细胞注射研究
装备制造技术,1672-545X,2007-04-15.磁悬浮微装配系统理论模型及实现技术
纳米技术与精密工程,1672-6030,2007-03-30.基于导线阵列的微电磁力驱动细胞运动的研究
微纳电子技术,1671-4776,2007-03-15.基于砂轮均匀钝化和进让式进给精密磨削的研究
中国机械工程,1004-132X,2007-01-25.集成CAD模型的虚拟微装配系统伺服控制方法
山东大学学报(理学版),1671-9352,2006-08-24.不同类型CNC五轴工具磨床的运动参数转换原理
机械科学与技术,1003-8728,2004-11-30.微装配与微操作. (专著). 国防工业出版社, 2006年05月.