专利

申请号

CN201710820492.2

专利链接

专利名称

一种用于水下无线充电的机器人系统

英文名称

申请日

2017-09-13

主分类号

分类号

申请人

厦门大学

公告号

CN107508362A

当前法律状态

审中-实质审查

专利有效性

法律状态

专利类型

公告日

2017-12-22

专利代理机构

厦门南强之路专利事务所（普通合伙）

代理人

马应森

地址

[谢作生;黄联芬;冯超;林和志;方少荣;陈学林;郭嘉]福建省厦门市思明南路422号

优先权

国省代码

福建(35)

摘要

一种用于水下无线充电的机器人系统，涉及水下无线充电系统。设有机器人系统、供电基站发射端和水下设备端；机器人系统包括接收端、发射端、控制器、收发器和水下激光对准装置；接收端包括第一接收线圈、接收匹配网络、整流滤波模块和供电电池；发射端包括供电电池、交流转换电路、发射匹配网络和第二发射线圈；供电基站发射端包括供电网络、AC?DC开关电源、全桥高频逆变模块、供电匹配网络、第一发射线圈和驱动电路；水下设备端包括第二接收线圈、水下匹配网络、整流滤波模块和电池。通过基于磁共振的无线能量传输模块实现无线充电。机器人系统作为供电端，内置大容量电池作为供电源，通过机器人运往需要供电的设备端进行供电。

主权项

发明人

谢作生;黄联芬;冯超;林和志;方少荣;陈学林;郭嘉

inpadoc同族

厦大机构

更新时间

20180531

英文摘要