Jun Cheng ( 程俊 )

千人计划-青年人才

College of Chemistry & Chemical Engineering

Email: chengjun@xmu.edu.cn

Research Area: The theory of photoelectric catalysis;heterogeneous catalysis

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Patents (1)

  • 1. 一种三维点云直线特征提取方法
  • 【Application Number】
  • CN201410205200.0
  • 【Application Date】
  • 2014-05-15
  • 【Patent Number】
  • CN103942824B
  • 【Publication Date】
  • 2017-01-11
  • 【Inventors】
  • 王程; 林阳斌; 程俊; 陈碧黎; 贾福凯; 李军
  • 【Abstract】
  • 本发明公开了一种三维点云直线特征提取方法,一种三维点云直线特征提取方法,包括以下步骤:S1、将原始点云沿不同方向投影到二维空间,生成多张2D图像并保留深度信息,采用非真实感渲染技术将深度信息转化为图像灰度值,使2D图像具有清晰的边缘;S2、在2D图像中提取2D直线支持区;S3、将2D直线支持区反投影到三维空间,得到3D直线支持区。本发明通过投影和反投影的操作,3D直线支持区提取的问题转化为2D直线支持区提取的问题,降低了数据处理的复杂度,能够快速准确的从大规模点云数据中提取出直线特征。

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