学者信息
已发表成果：
WOK 论文 104 篇;中文核心 41 篇;其它论文 38 篇;专利发明 5 个;
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基于动态人工势场的机器人重构轨迹平滑避障方法研究
仪器仪表学报,0254-3087,2025-09-24.
林金亮;苏永彬;刘暾东
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改进EBCLS模型在滚动轴承故障预测中的应用
福州大学学报(自然科学版),1000-2243,2025-09-03.
林金亮;刘暾东;张馨月;张泽华
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机器人泛化轨迹的分段动态运动基元平滑避障方法研究
控制与决策,1001-0920,2025-07-21.
苏永彬;刘暾东
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基于复合运动基元的机器人多演示轨迹在线建模研究
机械传动,1004-2539,2025-07-15.
李志勇;严斌;黄小平;刘长胜;马存国;刘暾东
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基于人工势场法的机械臂动态运动基元局部平滑避障方法
控制理论与应用,1000-8152,2025-03-12.
刘暾东;林晨滢;吴晓敏
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动车组滚动轴承故障预测的实时性研究
振动.测试与诊断,1004-6801,2025-02-15.
刘暾东;张馨月;张泽华;吴晓敏;邵桂芳
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晶圆校准器吸盘动力学建模与残余振动优化
仪器仪表学报,0254-3087,2025-01-26.
刘暾东;唐之晨;王若宇;陈锃琰;刘长胜